Une nouvelle technologie donne aux voitures intelligentes une vision aux rayons X, détectant les piétons et les cyclistes cachés

Une nouvelle technologie donne aux voitures intelligentes une vision aux rayons X, détectant les piétons et les cyclistes cachés

Un véhicule compatible CP détecte un cycliste derrière un bus. Crédit : Cohda Wireless

Des chercheurs australiens ont mis au point une technologie perturbatrice permettant aux véhicules autonomes de suivre les piétons en marche cachés derrière les bâtiments et les cyclistes masqués par des voitures, des camions et des bus plus gros.

Le véhicule autonome utilise une technologie révolutionnaire qui lui permet de « voir » le monde qui l’entoure, notamment en utilisant une vision de style rayons X qui pénètre jusqu’aux piétons dans les angles morts et pour détecter les cyclistes masqués par des véhicules rapides.

Le projet financé par le Centre de recherche coopérative iMOVE, en collaboration avec le Centre australien de robotique de terrain de l’Université de Sydney et la société australienne de solutions de véhicules connectés Cohda Wireless, vient de publier ses nouvelles conclusions dans un rapport final après trois années de recherche et développement.

Les applications de la technologie, qui sont commercialisées par Cohda, impliquent une technologie émergente et prometteuse pour les systèmes de transport intelligents (STI) appelée perception coopérative ou collective (CP).

À l’aide d’unités de partage d’informations ITS en bordure de route équipées de capteurs supplémentaires tels que des caméras et des lidar (« stations ITS »), les véhicules peuvent partager ce qu’ils « voient » avec d’autres à l’aide de la communication véhicule-à-X (V2X).

Cela permet aux véhicules autonomes de puiser dans différents points de vue. Le fait d’être connecté à un seul système augmente considérablement la portée de la perception, permettant aux véhicules connectés de voir des choses qu’ils ne verraient pas normalement.







Cette vidéo réalisée par Cohda Wireless montre comment fonctionne la perception coopérative ou collective (PC). Crédit : Cohda Wireless

Les ingénieurs et les scientifiques qui ont développé la technologie ont déclaré qu’elle pourrait profiter à tous les véhicules, pas seulement à ceux connectés au système.

“Cela change la donne pour les véhicules à commande humaine et les véhicules autonomes qui, nous l’espérons, amélioreront considérablement l’efficacité et la sécurité du transport routier”, a déclaré le professeur Eduardo Nebot du Centre australien de robotique de terrain.

« Le véhicule connecté a pu suivre un piéton visuellement obstrué par un bâtiment avec des informations CP. Cela a été réalisé quelques secondes avant que ses capteurs de perception locaux ou le conducteur ne puisse éventuellement voir le même piéton au coin de la rue, offrant ainsi un temps supplémentaire au conducteur ou à la navigation. pile pour réagir à ce danger pour la sécurité », a-t-il déclaré.

Une autre expérience a démontré la capacité de la technologie CP à interagir en toute sécurité avec les piétons, en répondant en fonction des informations de perception fournies par la station STI en bordure de route.

Le projet de trois ans a également démontré le comportement attendu d’un véhicule connecté lorsqu’il interagit avec un piéton se précipitant vers une zone de passage désignée.

“Grâce au système ITS, le véhicule autonome connecté a réussi à prendre des mesures préventives : freiner et s’arrêter avant la zone de passage pour piétons en fonction du mouvement prévu du piéton”, a déclaré le professeur Nebot.

Une nouvelle technologie donne aux voitures intelligentes une vision aux rayons X, détectant les piétons et les cyclistes cachés

Un véhicule compatible CP détecte un véhicule masqué par un bâtiment. Crédit : Cohda Wireless

« Le suivi des piétons, la prévision, la planification du chemin et la prise de décision étaient basés sur les informations de perception reçues des stations ITS en bordure de route.

« Le CP permet aux véhicules intelligents de briser les limites physiques et pratiques des capteurs de perception embarqués », a-t-il déclaré.

Le chercheur principal du projet, le Dr Mao Shan, a déclaré que la recherche a confirmé que l’utilisation du CP pourrait améliorer la sensibilisation des usagers de la route vulnérables et la sécurité dans de nombreux scénarios de circulation.

“Notre recherche a démontré qu’un véhicule connecté peut” voir “un piéton dans les virages. Plus important encore, nous démontrons comment les véhicules autonomes connectés peuvent interagir de manière autonome et en toute sécurité avec les piétons qui marchent et courent, en s’appuyant uniquement sur les informations de la station ITS en bordure de route”, a-t-il déclaré. mentionné.

Le professeur Paul Alexander, directeur technique de Cohda Wireless, a déclaré que la nouvelle technologie “a le potentiel d’augmenter la sécurité dans les scénarios avec des véhicules à commande humaine et autonomes”.

« Le CP permet aux véhicules intelligents de briser les limites physiques et pratiques des capteurs de perception embarqués et d’adopter une qualité et une robustesse de perception améliorées », a déclaré le professeur Alexander.

Une nouvelle technologie donne aux voitures intelligentes une vision aux rayons X, détectant les piétons et les cyclistes cachés

Un véhicule compatible CP détecte un piéton. Crédit : Cohda Wireless

“Cela pourrait réduire le coût par véhicule pour faciliter le déploiement massif de la technologie CAV.”

Le professeur Alexander a déclaré que l’utilisation du CP pour les véhicules connectés à conduite manuelle “apporte également un avantage attrayant en permettant la capacité de perception sans équiper le véhicule de capteurs de perception et de l’unité de traitement associée”.

Le directeur général d’iMOVE, Ian Christensen, a déclaré que le projet était un excellent exemple de collaboration de l’industrie avec des scientifiques pour libérer de nouvelles innovations et un bien public et commercial non seulement au profit des Australiens, mais aussi des usagers de la route du monde entier, y compris les piétons et les cyclistes.

« Lorsque nous réunissons l’industrie et les scientifiques, nous pouvons réaliser de nombreuses grandes choses en tant que nation. iMOVE CRC est fier d’avoir lancé ce projet passionnant et bien d’autres du même genre, qui visent tous à faire travailler ensemble nos meilleurs et nos plus brillants esprits pour développer de nouveaux technologies et innovations pour les problèmes et les besoins du monde réel », a déclaré Christensen.


Rendre les voitures autonomes plus conviviales


Plus d’information:
Rapport : Développement et démonstrations de la perception coopérative pour les véhicules connectés et automatisés : pdfhost.io/v/h1Xd1YCBM_Coopera … ption_Final_Report66

Fourni par l’Université de Sydney

Citation: La nouvelle technologie donne aux voitures intelligentes une vision aux rayons X, détectant les piétons et les cyclistes cachés (2021, 1er novembre) récupéré le 1er novembre 2021 sur https://techxplore.com/news/2021-11-technology-smart-cars-x -ray-vision.html

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