Les robots peuvent améliorer le flux des dons de sang

Les robots peuvent améliorer le flux des dons de sang

L’équipe de Swinburne a conçu un bras robotisé pour automatiser le processus de pliage des packs de don de sang. Le bras tient la poche de sang pliée, qui est remplie d’eau, pour démontrer que ce processus peut être automatisé.

Le traitement du sang est en grande partie manuel.

Dans un centre de traitement, les dons de sang total doivent être séparés en ses composants cellulaires par centrifugation. Pour ce faire, la poche de sang doit être pliée d’une manière particulière pour s’assurer qu’il n’y a pas de contamination bactérienne pendant le processus (ce qui, à son tour, augmente la durée de conservation).

Le personnel est hautement qualifié pour mener à bien cette opération, mais il existe toujours des risques et des cas d’erreur humaine. Les emballages endommagés ou déchirés entraînent non seulement la perte d’un don précieux, mais perturbent également la production et exposent le personnel à des matières biologiques potentiellement dangereuses. Même des non-conformités subtiles peuvent survenir et s’accumuler au fil du temps, entraînant des écarts de qualité. D’un autre côté, ces mouvements répétitifs (parfois des centaines par jour) peuvent entraîner des contraintes ergonomiques et des blessures pour le personnel.

Un robot peut-il faire le travail ?

Les chercheurs de Swinburne ont travaillé pour automatiser le processus de pliage et de chargement des tubes de centrifugation à l’aide de robotique collaborative, de systèmes de vision, de gabarits et d’actionneurs.

Le pliage est une procédure très complexe qui est difficile à automatiser à l’aide de robots. Les poches de sang sont des objets mous et « déformables », ce qui peut entraîner une variation importante de forme et de géométrie. Cela complique la tâche d’un robot ou d’un ordinateur qui n’est pas adapté à la myriade de géométries.

En fait, l’automatisation de la manipulation d’objets mous déformables est un sujet brûlant dans la recherche en robotique. C’est pourquoi l’IMCRC tenait tant à financer le projet. En plus du bien social pratique et percutant que le succès pourrait avoir dans le domaine du don de sang, cela pourrait être un pas en avant pour l’automatisation et la fabrication innovante.

L’équipe de Swinburne a recherché toutes les opportunités d’automatisation dans le processus, en le décomposant en étapes plus petites et en intégrant les contingences de conception et d’ingénierie afin que la conception finale puisse impliquer une combinaison de processus semi-automatisés, automatisés ou assistés.






Le personnel démontre le processus de pliage répétitif, qui peut entraîner à la fois des blessures et des erreurs humaines. Ce processus est ensuite complété par un bras robotisé, un système de vision et plus encore.

Les rouages ​​de l’automatisation

En l’espace de trois mois, l’équipe savait qu’elle pouvait non seulement automatiser le processus, mais également élargir la portée du projet.

Ils ont construit un bras robotique de preuve de concept qui montre que l’automatisation peut être utilisée pour plier les packs de prélèvement de sang total. Mais ils ont également intégré la reconnaissance d’image pour l’inspection de la qualité, l’enregistrement des données pour la traçabilité, la détection des anomalies dans les autocollants/étiquettes placés manuellement et plus encore.

Le chef de projet et directeur adjoint de l’usine du futur de Swinburne, le Dr Shanti Krishnan, déclare : « J’étais très enthousiaste à l’idée de trouver une solution innovante automatisée au problème d’un processus manuel répétitif dans l’industrie médicale, en utilisant des robots collaboratifs et systèmes de vision industrielle.

“Je suis fier de dire que l’effort d’équipe dédié à l’excellence en ingénierie et à la recherche appliquée à l’usine du futur de Swinburne a abouti à la réussite de la conception de la preuve de concept.”

Le projet a également été étendu avec un nouvel objectif : rendre le robot plus rapide. Comme il est actuellement beaucoup plus lent qu’un humain, la vitesse sera une étape cruciale pour intégrer ce processus plus sûr et plus précis.

Pour l’équipe de Swinburne, le succès de ce projet a des ramifications plus larges.

“Les résultats pourraient également être transposés à d’autres processus similaires impliquant des objets déformables mous, avec un impact sur l’alimentation, la santé, l’agriculture et d’autres industries. Fondamentalement, tout ce qui concerne l’emballage.”


Un nouveau système robotisé pour la blanchisserie automatisée


Fourni par l’Université de technologie de Swinburne

Citation: Les robots peuvent améliorer le flux des dons de sang (2022, 30 mai) récupéré le 30 mai 2022 sur https://techxplore.com/news/2022-05-robots-blood-donations.html

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