La main du robot se rapproche des capacités humaines

La main du robot se rapproche des capacités humaines

Fig. 1 : Vue d’ensemble de l’ILDA. a Configuration de la main ILDA composée de cinq doigts robotisés avec capteurs du bout des doigts, la paume intégrant les actionneurs, et le contrôleur et l’attachement. b Main ILDA avec couvercles. c Facilité de fixation de la main ILDA sur un bras robotisé développé. d Actions effectuées à l’aide de la main ILDA telles que saisir et manipuler des outils de la vie quotidienne, montrant une préhension délicate et forte. Crédit : DOI : 10.1038/s41467-021-27261-0

Une équipe de chercheurs affiliés à plusieurs institutions en Corée a développé une main de robot dotée de capacités similaires à celles des mains humaines. Dans leur article publié dans la revue Communication Nature, le groupe décrit comment ils ont atteint un niveau élevé de dextérité tout en gardant la taille et le poids de la main suffisamment bas pour être attachés à un bras de robot.

Créer des mains de robot avec la dextérité, la force et la flexibilité des mains humaines est une tâche difficile pour les ingénieurs. En règle générale, certains attributs sont ignorés pour en laisser d’autres. Dans ce nouvel effort, les chercheurs ont développé une nouvelle main de robot basée sur un mécanisme entraîné par une liaison qui lui permet de s’articuler de la même manière que la main humaine. Ils ont commencé leur travail en menant une enquête sur les mains de robots existantes et en évaluant leurs forces et leurs faiblesses. Ils ont ensuite dressé une liste de caractéristiques qu’ils pensaient que leur main devrait avoir, telles que la force du bout des doigts, un degré élevé de contrôlabilité, un faible coût et une dextérité élevée.

Les chercheurs appellent leur nouvelle main une main robotique anthropomorphe adroite et intégrée, pilotée par liaison, et tout comme son homologue humain, elle a quatre doigts et un pouce, chacun avec trois articulations. Et aussi comme la main humaine, il a des capteurs au bout des doigts. La main ne mesure également que 22 centimètres de long. Au total, il possède 20 articulations, ce qui lui confère 15 degrés de mouvement – il est également solide, capable d’exercer une force d’écrasement de 34 Newtons – et il ne pèse que 1,1 kg.






Mouvements de la main ILDA





Tests de préhension de puissance de la main ILDA





Saisir divers objets.

Les chercheurs ont créé plusieurs vidéos qui démontrent les capacités de la main, notamment écraser des canettes de soda, couper du papier à l’aide de ciseaux et tenir doucement un œuf. Ils montrent également la main du robot tirant un film d’une puce électronique, manipulant une balle de tennis et soulevant un objet lourd. Le plus impressionnant est peut-être la capacité de la main à utiliser une pince à épiler pour ramasser de petits objets.

Les chercheurs notent que la main est également complètement autonome, ce qui signifie qu’elle peut être facilement adaptée à pratiquement n’importe quel bras de robot. Ils suggèrent également que ses capacités le rendent idéal pour des applications telles que l’application de minuscules puces aux circuits imprimés.






Découpe d’un papier à l’aide de ciseaux.





Manipulation de petits objets à l’aide de pincettes

Une main de robot très adroite avec un mécanisme de mise en cage


Plus d’information:
Uikyum Kim et al, Main robotique anthropomorphe adroite pilotée par liaison intégrée, Communication Nature (2021). DOI : 10.1038/s41467-021-27261-0

© 2021 Réseau Science X

Citation: La main du robot se rapproche des capacités humaines (2021, 15 décembre) récupéré le 15 décembre 2021 sur https://techxplore.com/news/2021-12-robot-closer-human-abilities.html

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