Des ingénieurs développent l’un des robots amphibies les plus rapides et les plus efficaces

L’ingénieur de l’Université Ben Gourion du Néguev, le Dr David Zarrouk, et son étudiant Omer Guetta ont développé AmphiSAW, l’un des robots amphibies les plus rapides et les plus efficaces. Comme il sied au directeur et membre du Laboratoire de robotique bioinspirée et médicale, le mouvement du robot dans l’eau est inspiré du mouvement des nageoires et ses mouvements terrestres sont inspirés des mille-pattes.

Leurs conclusions ont été publiées plus tôt ce mois-ci dans Bioinspiration & Biomimétique.

Le robot a des applications potentielles dans la recherche et le sauvetage, en particulier lors de catastrophes naturelles telles que les inondations et les tsunamis. Il a également des applications potentielles dans l’agriculture marine et l’alimentation des poissons car le robot attire les poissons au lieu de les repousser.

Que ce soit sur terre ou dans l’eau, le robot se déplace assez rapidement. Sur terre, le robot a rampé à 1,5 longueur de corps par seconde (B/s) et a nagé à 0,74 B/s. Il peut être équipé de pattes ou de roues à l’avant ce qui augmente sa vitesse de crawl, notamment sur terrain accidenté.

“Le moteur unique et la conception bio-inspirée contribuent de manière significative à l’efficacité du robot et la simplicité relative de sa conception signifie qu’il est évolutif à n’importe quelle taille”, explique le Dr Zarrouk.

Son objectif de recherche est de produire des robots qui peuvent effectuer des manœuvres complexes tout en utilisant très peu d’énergie pour fonctionner et qui sont simples à produire.