Créer un vêtement facile à glisser qui change en temps réel

Diplômé du doctorat de CU Boulder, les étudiants de premier cycle créent un vêtement adapté à la traînée qui change en temps réel

Nathan Straub, un senior en informatique, travaille sur le “squelette” du projet – un réseau d’accéléromètres connectés à un ordinateur à faible consommation d’énergie. Crédit : Université du Colorado à Boulder

Les derniers travaux de Sarah Aguasvivas Manzano et de son équipe ont une utilisation pratique dans le monde réel. La technologie portable est explorée dans l’industrie spatiale pour les astronautes et les grandes entreprises technologiques sont impatientes d’améliorer les montres interconnectées et autres appareils personnels qui soutiennent et rationalisent de plus en plus la vie moderne.

Mais l’équipe de CU Boulder a décidé de rendre son propre projet dans l’espace des vêtements un peu plus… fabuleux.

L’équipe, appelée Escamatrónicas, est composée d’Aguasvivas Manzano ainsi que de la junior montante LeeLee James et des seniors montantes Nathan Straub et Zixi Yuan. Ensemble, ils ont conçu un vêtement pour drag queens doté de réseaux de neurones et d’autres technologies créatives. L’idée est que le vêtement réponde et réagisse aux gestes lorsque les reines jouent avec eux sur scène. James a déclaré que ce vêtement en particulier est censé être comme un régal pour les yeux en termes de composants visuels, avec des échelles de séquence qui se déplacent en fonction de la position de la personne qui le porte.

Les intérêts de recherche d’Aguasvivas Manzano incluent la robotique douce, axée sur la conception, le contrôle et la fabrication de robots composés de matériaux conformes, tels que les hydrogels, les tissus, les composites et plus encore. Elle s’intéresse également particulièrement au déploiement de l’apprentissage, de la modélisation et du contrôle de robots mous qui ne peuvent tout simplement pas s’adapter à des ordinateurs volumineux et puissants dans leur conception physique tout en étant efficaces. Un vêtement léger comme celui-ci par exemple, qui réagit à l’environnement physique en temps réel, nécessite beaucoup de calculs et aurait auparavant nécessité beaucoup d’espace matériel. Cependant, cet aspect n’est plus un facteur limitant dans la conception globale et, dans ce cas, l’équipe a créé un compilateur pour traduire en pratique le calcul d’inférence directe pour les réseaux de neurones afin de remédier à ces limitations.

“Les réseaux de neurones sont des modèles informatiques vaguement calqués sur le cerveau humain et ils sont maintenant très omniprésents”, a-t-elle déclaré. “Ici, j’ai créé un compilateur qui nous a permis d’automatiser le processus d’écriture de code. Nous pouvons donc maintenant écrire du code qui peut être interprété dans des microcontrôleurs – de minuscules petits ordinateurs qui n’ont pas beaucoup de mémoire ou qui occupent beaucoup d’espace.”

Le travail personnel de James en tant que drag queen dotée de la technologie – documenté sur sa chaîne YouTube – a donné à l’équipe l’inspiration pour réaliser un projet qui sortait définitivement des sentiers battus. Une fois terminé, divers réseaux de capteurs seront placés tout au long de la conception, notamment au niveau des hanches, un à chaque genou, des épaules et du sternum, a déclaré Aguasvivas Manzano.

“Il y a beaucoup de conception, de fabrication et de couture, mais aussi de programmation et d’utilisation de notre compilateur (nn4mc) pour décharger le réseau de neurones”, a déclaré Aguasvivas Manzano.

Au fur et à mesure de l’avancement du projet, l’équipe continuera à décharger des calculs plus efficaces sur le vêtement afin que l’ordinateur à l’intérieur ne consomme pas autant d’énergie. Cela améliorera la convivialité, la fonctionnalité et la durée de vie de la batterie.

Les étudiants de premier cycle doivent rédiger un article sur leur travail pour l’UROP, mais Aguasvivas Manzano a déclaré que l’équipe avait également l’intention de transformer le projet en un livre blanc et de l’ajouter à arXiv, car le projet a montré à la fois des compétences créatives et des connaissances techniques de haute qualité. comment.

Aguasvivas Manzano a terminé son doctorat. ce printemps et travaillera pour Apple. Elle a dit que l’équipe n’aurait pas pu faire ce type de recherche sans le soutien qu’elle a reçu du Collège d’ingénierie et des sciences appliquées, du Correll Lab et du Intelligent Robotics Lab.

“Au cours des cinq années que j’ai passées ici, je n’aurais pas pu être plus satisfaite de la culture, en particulier dans le département d’informatique. C’était vraiment rafraîchissant par rapport à d’autres universités”, a-t-elle déclaré. “Mon conseiller (professeur agrégé Nikolaus Correll) et l’université elle-même ont permis la pensée créative, favorisant une réflexion originale que je n’ai jamais vue dans d’autres institutions.”

James a fait écho à des sentiments similaires, affirmant que tout ce qu’elle a voulu faire pour la recherche a non seulement été autorisé, mais encouragé.

“La chose la plus marquante pour moi a été d’avoir Sarah pour ce processus”, a-t-elle déclaré. “J’ai accès à toutes ces personnes vraiment incroyables et à toutes ces ressources, mais pas seulement, je me sens totalement libre d’utiliser n’importe laquelle de ces personnes ou outils et recherches pour faire tout ce qui me passe par la tête.”


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Plus d’information:
Sarah Aguasvivas Manzano et al, Contrôle non linéaire à large bande passante pour les actionneurs logiciels avec des modèles de réseau récursifs, arXiv:2101.01139 [cs.RO] arxiv.org/abs/2101.01139

Fourni par l’Université du Colorado à Boulder

Citation: Création d’un vêtement adapté au glissement qui change en temps réel (21 juin 2022) récupéré le 21 juin 2022 sur https://techxplore.com/news/2022-06-drag-friendly-garment-real.html

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