Un robot quadrupède aux pieds aimantés peut grimper sur des bâtiments et structures métalliques (vidéo)

Le robot quadrupède aux pieds aimantés peut grimper sur les bâtiments et structures métalliques

Descriptif MARVEL. (A) MARVEL accroché à un réservoir de stockage en acier. (B) Architecture électronique MARVEL. (C) Composants mécaniques et électroniques de MARVEL. Le crédit: Robotique scientifique (2022). DOI : 10.1126/scirobotics.add1017

Un trio de chercheurs du Korea Advanced Institute of Science and Technology, en collaboration avec un collègue de l’Université de l’Illinois à Urbana-Champaign, a conçu et construit un robot quadrupède fonctionnel avec des pieds magnétisés qui peuvent grimper sur les murs et les plafonds des bâtiments métalliques et structures.

Dans leur article publié dans la revue Robotique scientifiqueSeungwoo Hong, Yong Um, Hae-Won Park et Jaejun Park décrivent leur robot et comment il a fonctionné lorsqu’il a été testé dans des conditions réelles.

À mesure que la technologie utilisée pour construire des robots s’améliore, les ingénieurs trouvent de plus en plus de façons de les utiliser. Dans ce nouvel effort, les chercheurs ont entrepris de construire un robot qui pourrait aider aux travaux de maintenance sur de grandes structures métalliques telles que des ponts, des réservoirs de pétrole et certains bâtiments. Ils ont construit un robot à quatre pattes qui pouvait marcher sur une surface plane, puis s’approcher d’un mur et marcher droit sur le côté comme une araignée, puis continuer à travers le plafond si nécessaire.






Vidéo récapitulative expliquant l’escalade agile et polyvalente avec MARVEL. Crédit : Seungwoo Hong et al, Escalade agile et polyvalente sur des surfaces ferromagnétiques avec un robot quadrupède, Science Robotics (2022). DOI : 10.1126/scirobotics.add1017

Le robot utilisait à la fois des élastomères magnétiques et des électro-aimants. Ensemble, ils permettent aux pieds du robot de se magnétiser et de se démagnétiser à la demande. En activant et désactivant le magnétisme, le robot est capable d’avoir un seul pied accroché à un point vertical sur un mur et de tenir pendant que les autres pieds sont collés, puis de lâcher un pied à la fois pour faire des pas.

Les chercheurs ont également dû programmer le robot pour permettre d’abord de commencer une montée, puis de se déplacer autour ou au-dessus d’obstacles. Pour cela, ils ont simulé la façon dont un chat teste une surface avant d’avancer, faisant de petits pas avec ses pattes avant avant d’ajouter l’action des pattes arrière.

Les tests ont montré que le robot était capable d’escalader des murs métalliques et de traverser des plafonds dans leur laboratoire de test. Des tests supplémentaires ont montré que le robot était capable de grimper sur un ancien réservoir de stockage extérieur aux murs orange avec de la rouille.

Le robot quadrupède aux pieds aimantés peut grimper sur les bâtiments et structures métalliques

MARVEL effectuant diverses tâches de locomotion. (A) Mouvement tournant sur un mur vertical. (B) Mouvement tournant sur un plafond. (C) Traversée d’un trou (10 cm) et d’un obstacle (5 cm). (D) La transition du sol au mur et du mur au plafond. (E) Locomotion verticale sur un réservoir de stockage, où la surface est recouverte de peinture, de rouille et de poussière. (F) Porter (à gauche) une charge utile de 2 kg sur un mur et (à droite) une charge utile de 3 kg au plafond. Le crédit: Robotique scientifique (2022). DOI : 10.1126/scirobotics.add1017

Non seulement il était capable de grimper sur le char, mais il était capable de franchir des endroits dépourvus de métal et de contourner les obstacles. Il a également été trouvé capable de transporter une charge utile jusqu’à 3 kg. Il se déplace à des vitesses variables selon le terrain, avec une vitesse de pointe de 0,7/ms.

Plus d’information:
Seungwoo Hong et al, Escalade agile et polyvalente sur des surfaces ferromagnétiques avec un robot quadrupède, Robotique scientifique (2022). DOI : 10.1126/scirobotics.add1017

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Citation: Un robot quadrupède avec des pieds aimantés peut grimper sur des bâtiments et des structures métalliques (vidéo) (15 décembre 2022) récupéré le 15 décembre 2022 sur https://techxplore.com/news/2022-12-quadruped-robot-magnetized-feet-climb .html

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