Un nouveau robot fait « le ver » lorsque la température change

Un nouveau robot gélatineux qui rampe, alimenté par rien de plus qu’un changement de température et une conception intelligente, apporte “une sorte d’intelligence” au domaine de la robotique douce.

Le travail inspiré de l’inchworm est détaillé aujourd’hui dans Robotique scientifique.

“Cela semble très simpliste, mais il s’agit d’un objet se déplaçant sans piles, sans câblage, sans alimentation externe d’aucune sorte, juste sur le gonflement et le rétrécissement du gel”, a déclaré l’auteur principal David Gracias, professeur de génie chimique et biomoléculaire à Université John Hopkins.

“Notre étude montre comment la manipulation de la forme, des dimensions et des motifs des gels peut ajuster la morphologie pour incarner une sorte d’intelligence pour la locomotion.”

Les robots sont fabriqués presque exclusivement à partir de matériaux durs comme les métaux et les plastiques, un obstacle fondamental à la création de robots idéaux pour les progrès biomédicaux humains.

Les gels à base d’eau, qui ressemblent à des oursons gommeux, sont l’un des matériaux les plus prometteurs dans le domaine de la robotique douce. Les chercheurs ont déjà démontré que les gels qui gonflent ou rétrécissent en réponse à la température peuvent être utilisés pour créer des structures intelligentes.

Ici, l’équipe de Johns Hopkins a démontré pour la première fois comment le gonflement et le rétrécissement des gels peuvent être stratégiquement manipulés pour déplacer les robots vers l’avant et vers l’arrière sur des surfaces planes, ou pour les faire essentiellement ramper dans certaines directions avec un mouvement ondulant et ondulant.

Les gelbots, qui ont été créés par impression 3D pour ce travail, seraient faciles à produire en masse. Gracias prévoit une gamme d’applications futures pratiques, y compris le déplacement sur des surfaces à travers le corps humain pour administrer des médicaments ciblés. Il pourrait également s’agir de robots marins, patrouillant et surveillant la surface de l’océan.

Gracias espère entraîner les gelbots à ramper en réponse aux variations des biomarqueurs humains et des substances biochimiques. Il prévoit également de tester d’autres formes et formes inspirées des vers et des organismes marins et aimerait incorporer des caméras et des capteurs sur leur corps.