Un membre robotique compact pour soutenir les humains lors des activités quotidiennes

AugLimb : un membre robotique compact pour soutenir les humains dans leurs activités quotidiennes

Crédit : Ding et al.

Des chercheurs de l’Institut avancé des sciences et de la technologie du Japon et de l’Université de Tokyo ont récemment développé AugLimb, un membre robotique compact qui pourrait aider les humains à effectuer diverses tâches. Ce nouveau membre, présenté dans un article prépublié sur arXiv, peut s’étendre jusqu’à 250 mm et saisir différents objets à proximité d’un utilisateur.

“Nous nous intéressons aux technologies d’augmentation humaine, qui visent à améliorer les capacités humaines avec des approches de l’information et de la robotique”, a déclaré Haoran Xie, l’un des chercheurs qui a mené l’étude. Tech Xplore. “Nous nous concentrons particulièrement sur l’augmentation physique des corps humains.”

La plupart des bras robotiques portables existants sont conçus pour être montés sur le haut du corps d’un utilisateur humain (par exemple, sur le haut du bras, la taille ou les épaules). Bien que certains de ces systèmes aient obtenu des résultats prometteurs, ils sont généralement basés sur du matériel encombrant et leur port peut être inconfortable pour les utilisateurs.

“La plupart des dispositifs de membres robotiques surnuméraires développés précédemment sont lourds et occupent un grand espace”, a déclaré Xie. “Au lieu de cela, nous avons proposé un membre robotique compact qui peut se plier en un petit volume sans interrompre les activités quotidiennes des vêtements, en particulier pour une utilisation de longue durée.”

Contrairement aux autres bras robotiques, AugLimb peut s’étendre considérablement, devenant environ 2,5 fois plus long que la longueur moyenne de l’avant-bras d’un humain. De plus, il est très compact et donc facile à ranger.






Crédit : Ding et al.

“AugLimb a 7 DOF (degrés de liberté) et peut être facilement fabriqué à l’aide d’imprimantes et de moteurs 3D normaux”, a déclaré Xie. “Par rapport aux membres robotiques existants, AugLimb a une conception centrée sur l’humain qui améliore considérablement l’expérience de l’utilisateur, de sorte que tout le monde peut en profiter tout en profitant des capacités améliorées du corps dérivées d’un” troisième bras “.”

En plus d’être compact, le membre robotique développé par Xie et ses collègues est léger et confortable à porter. Cela le rend également adapté aux utilisateurs dont le corps est plus fragile, y compris les enfants et les personnes âgées.

“La réalisation la plus notable de notre étude est que nous avons pu développer un bras robotique qui est compact et peut atteindre de longues distances pendant son utilisation”, a déclaré Xie. “Nous pensons qu’AugLimb sera aussi populaire que les montres intelligentes dans un avenir proche, car n’importe qui, d’un aîné à un enfant, peut le porter confortablement toute la journée.”

AugLimb : un membre robotique compact pour soutenir les humains dans leurs activités quotidiennes

Crédit : Ding et al.

AugLimb sert essentiellement de troisième bras, il pourrait donc être particulièrement utile dans les situations où les humains effectuent des tâches qui impliquent une quantité importante de manipulation d’objets, comme la cuisine ou le nettoyage. Les chercheurs pensent également qu’il pourrait être utilisé par des médecins effectuant des opérations chirurgicales, des ouvriers du bâtiment et d’autres professionnels qui effectuent des tâches manuelles au quotidien.

Le bras robotique développé par Xie et ses collègues est encore au stade de prototype. Cependant, l’équipe prévoit de continuer à le tester et à améliorer ses capacités, pour le rendre de plus en plus efficace et commercialement viable. Par exemple, le prototype AugLimb est actuellement contrôlé manuellement par des opérateurs humains, mais l’équipe souhaite améliorer son mécanisme de contrôle en explorant des solutions alternatives.

AugLimb : un membre robotique compact pour soutenir les humains dans leurs activités quotidiennes

Crédit : Ding et al.

“Dans nos futures études, nous aimerions explorer des moyens efficaces de contrôler AugLimb avec des informations biologiques, telles que les signaux d’électromyographie (EMG) des muscles ou des techniques d’électroencéphalogramme (EEG) qui détectent les ondes cérébrales”, a déclaré Xie. “Nous prévoyons également d’utiliser l’apprentissage en profondeur pour améliorer l’analyse de ces signaux.”


Une nouvelle taxonomie pour caractériser les types de préhension humaine dans les vidéos


Plus d’information:
AugLimb : membre robotique compact pour l’augmentation humaine. arXiv:2109.00133 [cs.HC]. arxiv.org/abs/2109.00133

© 2021 Réseau Science X

Citation: AugLimb : Un membre robotique compact pour soutenir les humains lors des activités quotidiennes (2021, 16 septembre) récupéré le 16 septembre 2021 sur https://techxplore.com/news/2021-09-auglimb-compact-robotic-limb-humans.html

Ce document est soumis au droit d’auteur. En dehors de toute utilisation équitable à des fins d’étude ou de recherche privée, aucune partie ne peut être reproduite sans l’autorisation écrite. Le contenu est fourni seulement pour information.