Un laboratoire de biorobotique construit un serpent robot submersible

Un laboratoire de biorobotique construit un serpent robot submersible

Crédit: Université Carnegie Mellon

Le célèbre robot en forme de serpent de l’Université Carnegie Mellon peut désormais se faufiler sous l’eau, permettant à la plate-forme robotique modulaire d’inspecter les navires, les sous-marins et l’infrastructure pour détecter les dommages.

Une équipe du laboratoire de biorobotique de l’institut de robotique de l’école d’informatique a testé le serpent robot modulaire sous-marin durci (HUMRS) le mois dernier dans la piscine de l’université, plongeant le robot à travers des cerceaux sous-marins, montrant sa nage précise et fluide, et démontrant sa facilité. de contrôle.

« Nous pouvons aller dans des endroits que d’autres robots ne peuvent pas », a déclaré Howie Choset, professeur d’informatique à Kavčić-Moura. « Il peut serpenter et se faufiler dans des espaces sous-marins difficiles à atteindre. »

Le projet est dirigé par Choset et Matt Travers, co-directeurs du laboratoire de biorobotique.

Le serpent robot submersible a été développé grâce à une subvention de l’Institut Advanced Robotics for Manufacturing (ARM). Le projet vise à aider le ministère de la Défense à inspecter les navires, sous-marins et autres infrastructures sous-marines pour détecter les dommages ou dans le cadre de la maintenance de routine, a déclaré Matt Fischer, le responsable du programme à l’Institut ARM travaillant sur le projet.

L’armée dispose d’options limitées pour inspecter des zones comme la coque d’un navire. Pour ce faire, la Marine doit soit envoyer une équipe de plongeurs à l’emplacement du navire, soit attendre son retour au port pour déployer les plongeurs, soit l’amener dans une cale sèche – toutes les options qui prennent du temps et de l’argent.







Un serpent robot submersible pourrait permettre à la marine d’inspecter le navire en mer, en alertant immédiatement l’équipage des dommages critiques ou en envoyant des informations sur les problèmes qui nécessitent une attention au port pour une utilisation lorsque le navire accoste.

«S’ils peuvent obtenir ces informations avant que le navire n’entre dans un port d’attache ou une cale sèche, cela permet d’économiser des semaines ou des mois dans un calendrier d’entretien», a déclaré Fischer, qui a servi dans la marine pendant trois ans. « Et en retour, cela économise de l’argent. »

Fischer, qui a rampé dans les réservoirs de ballast d’un sous-marin pendant son service, a déclaré que de nombreux marins passeraient volontiers cette tâche difficile et serrée à un robot.

Steve McKee, codirigeant de la Joint Robotics Organization for Building Organic Technologies (JROBOT), un groupe de travail du ministère de la Défense intéressé par la technologie comme le serpent robot submersible, a déclaré que le projet était un excellent exemple de partenariat entre la CMU, l’ARM. Institut, et le ministère de la Défense qui améliorera l’état de préparation des équipements dans les forces armées.

Un laboratoire de biorobotique construit un serpent robot submersible

Crédit: Université Carnegie Mellon

« Les progrès réalisés sont très prometteurs pour aider non seulement le ministère de la Défense, mais également diverses industries à travers le monde », a déclaré McKee.

En dehors de l’armée, les robots pourraient inspecter les tuyaux sous-marins pour déceler des dommages ou des blocages, évaluer les plates-formes pétrolières offshore ou vérifier l’intégrité d’un réservoir lorsqu’il est rempli de liquide. Le robot pourrait être utilisé pour inspecter et entretenir tous les systèmes remplis de liquide, a déclaré Nate Shoemaker-Trejo, ingénieur en mécanique et mécatronique du laboratoire de biorobotique travaillant sur le snakebot submersible.

« La caractéristique distinctive est le facteur de forme et la flexibilité du robot. Les plus petites versions de submersibles ordinaires sont généralement des arrangements monoblocs en blocs. Le serpent robot est étroit et articulé », a déclaré Shoemaker-Trejo. « Le résultat final est qu’un serpent robot sous-marin peut se faufiler dans les coins et dans de petits espaces où les submersibles ordinaires ne peuvent pas aller. »

Les versions des serpents robots se sont déjà avérées utiles dans des situations difficiles. Travers a dirigé une équipe à Mexico en 2017 pour utiliser des serpents robots dans une mission de recherche et de sauvetage après un tremblement de terre. Et un serpent robot a fait une impression durable sur Jimmy Fallon quand il a grimpé sur sa jambe en tant qu’invité sur NBC « The Tonight Show With Jimmy Fallon ».

Un laboratoire de biorobotique construit un serpent robot submersible

Crédit: Université Carnegie Mellon

La conception modulaire du robot lui permet de s’adapter à différentes tâches, qu’il s’agisse de se faufiler dans des espaces restreints sous les décombres, de grimper dans un arbre ou de glisser dans un coin sous l’eau. Pour le serpent robot sous-marin, l’équipe a utilisé des modules étanches existants qui permettent au robot de fonctionner dans de mauvaises conditions. Ils ont ensuite ajouté de nouveaux modules contenant les turbines et les propulseurs nécessaires pour manœuvrer le robot sous l’eau.

Le développement a progressé rapidement. L’équipe a commencé à travailler sur le serpent robot sous-marin en juillet 2020 et, en mars 2021, l’a fait nager dans la piscine de la CMU.

« Je suis surpris que nous ayons fait fonctionner ce robot aussi vite que nous l’avons fait », a déclaré Choset. « Le secret est la modularité et les personnes travaillant sur cette technologie à la CMU. »


Contrôle de robots ressemblant à des serpents pour une mobilité et une dextérité élevées


Fourni par l’Université Carnegie Mellon

Citation: Le laboratoire de biorobotique construit un serpent robot submersible (2021, 14 avril) récupéré le 14 avril 2021 sur https://techxplore.com/news/2021-04-biorobotics-lab-submersible-robot-snake.html

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