Un expert en robots de recherche et de sauvetage explique les technologies utilisées lors de catastrophes comme l’effondrement d’un condo en Floride

Un expert en robots de recherche et de sauvetage explique les technologies utilisées lors de catastrophes comme l'effondrement d'un condo en Floride

Un robot rampant Inuktun descendu dans un trou sur le site du World Trade Center en 2001. Crédit : Center for Robot-Assisted Search and Rescue

Robin Murphy de Texas A&M a déployé des robots lors de 29 catastrophes, dont trois effondrements de bâtiments, deux catastrophes minières et un tremblement de terre en tant que directeur du Center for Robot-Assisted Search and Rescue. Elle a également été spécialiste de la recherche technique au service d’incendie et de sauvetage du comté de Hillsboro (Floride). The Conversation a parlé à Murphy pour fournir aux lecteurs une compréhension des types de technologies que les équipes de recherche et de sauvetage sur le site de la catastrophe de Champlain Towers South à Surfside, en Floride, ont à leur disposition, ainsi que d’autres qu’elles n’ont pas. La durée de l’interview a été modifiée.

Quels types de technologies les sauveteurs utilisent-ils sur le site de l’effondrement du condo Surfside ?

Nous n’avons pas de rapports à ce sujet du service d’incendie de Miami-Dade, mais la couverture médiatique montre qu’ils utilisent des drones.

Un kit standard pour un spécialiste de la recherche technique serait essentiellement un sac à dos d’outils pour fouiller l’intérieur des décombres : des dispositifs d’écoute et une caméra ou un endoscope pour regarder dans les décombres.

Comment les drones sont-ils généralement utilisés pour aider les chercheurs ?

Ils sont habitués à obtenir une vue d’en haut pour cartographier la catastrophe et aider à planifier la recherche, en répondant à des questions telles que : à quoi ressemble le site ? Où est tout le monde? Oh merde, il y a de la fumée. D’où vient-il ? Pouvons-nous savoir à quoi ressemble cette partie des décombres ?

A Surfside, je ne serais pas surpris qu’ils volent aussi pour regarder ces balcons encore intacts et les parties qui pendent. Un spécialiste de la structure avec des jumelles ne peut généralement pas voir avec précision au-dessus de trois étages. Donc, ils n’ont pas beaucoup de capacité pour déterminer si un bâtiment est sûr pour les personnes à proximité, pour travailler autour ou à l’intérieur, en regardant depuis le sol.

Les drones peuvent prendre une série de photos pour générer des orthomosaïques. Les orthomosaïques sont comme ces cartes de Mars où elles utilisent un logiciel pour coller toutes les photos individuelles ensemble et c’est une carte complète de la planète. Vous pouvez imaginer à quel point une orthomosaïque peut être utile pour diviser une zone de recherche et voir la progression de l’effort de recherche et de sauvetage.

Les équipes de recherche et de sauvetage peuvent utiliser ces mêmes données pour une carte d’altitude numérique. C’est un logiciel qui obtient la topologie des gravats et vous pouvez commencer à mesurer la hauteur du tas, l’épaisseur de cette dalle, que ce morceau de gravats doit provenir de cette partie du bâtiment, et ce genre de choses.

Comment les robots au sol peuvent-ils être utilisés dans ce type de catastrophe ?

L’état actuel de la pratique pour fouiller l’intérieur des décombres consiste à utiliser soit un petit véhicule à chenilles, tel qu’un Inkutun VGTV Extreme, qui est le robot le plus couramment utilisé pour de telles situations, soit un robot semblable à un serpent, tel que la caméra Active Scope. développé au Japon.

Teledyne FLIR envoie quelques robots et opérateurs suivis sur le site de Surfside, en Floride.

Les robots terrestres sont généralement utilisés pour se rendre dans des endroits où les chercheurs ne peuvent pas s’intégrer et aller plus loin que les caméras de recherche ne peuvent le faire. Les caméras de recherche atteignent généralement une hauteur maximale de 18 pieds, tandis que les robots au sol ont pu aller à plus de 60 pieds dans les décombres. Ils sont également utilisés pour pénétrer dans des vides dangereux dans lesquels un sauveteur pourrait s’insérer, mais qui seraient dangereux et exigeraient donc que les équipes travaillent pendant des heures pour consolider avant que quiconque ne puisse y entrer en toute sécurité.

En théorie, les robots terrestres pourraient également être utilisés pour permettre au personnel médical de voir et de parler avec les survivants piégés dans les décombres, et de leur apporter de petits paquets d’eau et de médicaments. Mais jusqu’à présent, aucune équipe de recherche et de sauvetage n’a trouvé quelqu’un en vie avec un robot au sol.






Le travail de l’auteur consiste à mettre des robots à l’épreuve dans la « Cité des catastrophes » de Texas A&M, un centre de formation avec des maquettes à grande échelle de sites sinistrés, y compris des bâtiments effondrés.

Quels sont les défis liés à l’utilisation de robots terrestres à l’intérieur des décombres ?

Le gros problème est de voir à l’intérieur des décombres. Vous avez essentiellement une version en béton, en placoplâtre, en tuyauterie et en meubles de bâtons de ramassage. Si vous pouvez mettre un robot dans les décombres, alors les ingénieurs structurels peuvent voir l’intérieur de cette pile de bâtons de ramassage et dire « Oh, d’accord, nous n’allons pas tirer dessus, cela va provoquer un effondrement secondaire. OK, nous devrions commencer de ce côté, nous traverserons les débris plus rapidement et en toute sécurité. »

Il est vraiment difficile d’entrer dans des tas de gravats. L’échelle est importante. Si les espaces vides sont de l’ordre de la taille du robot, c’est délicat. Si quelque chose ne va pas, ça ne peut pas changer; il doit reculer. La tortuosité (combien de tours par mètre) est également importante. Plus il y a de virages, plus c’est difficile.

Il y a aussi différentes surfaces. Le robot peut être sur un sol en béton, puis sur un morceau de moquette à poils longs de quelqu’un. Ensuite, il doit traverser un tas de béton qui a été pulvérisé en sable. Il y a de la poussière qui monte. L’environnement peut être humide à cause de toutes les eaux usées et de toute l’eau des systèmes d’arrosage et le sable et la poussière commencent à agir comme de la boue. Donc ça devient très dur très vite en termes de mobilité.

Quel est votre axe de recherche actuel ?

Nous examinons l’interaction homme-robot. Nous avons découvert que de tous les robots que nous pouvions trouver en service, y compris le nôtre – et nous étions le groupe leader dans le déploiement de robots en cas de catastrophe – 51 % des échecs lors d’un déploiement en cas de catastrophe étaient dus à une erreur humaine.

Il est difficile de travailler dans ces environnements. Je n’ai jamais été dans une catastrophe où il n’y avait pas eu une sorte de surprise liée à la perception, quelque chose que vous n’aviez pas réalisé que vous deviez rechercher jusqu’à ce que vous y soyez.

Quel est votre robot de recherche et de sauvetage idéal ?

J’aimerais que quelqu’un développe un robot furet. Les furets sont une sorte de mammifères à l’apparence de serpent. Mais ils ont des pattes, de petites petites pattes. Ils peuvent se déplacer comme un serpent. Ils peuvent griffer avec leurs petits pieds et grimper sur des rochers inégaux. Ils peuvent faire un suricate complet, ce qui signifie qu’ils peuvent s’étirer très haut et regarder autour d’eux. Ils sont vraiment bons en équilibre, donc ils ne tombent pas. Ils peuvent regarder vers le haut et tout d’un coup le sol commence à bouger et ils sont en bas et ils sont partis—ils sont rapides.

Comment voyez-vous le domaine des robots de recherche et de sauvetage évoluer ?

Il n’y a pas de véritable financement pour ces types de robots au sol. Il n’y a donc aucune incitation économique à développer des robots pour les effondrements de bâtiments, qui sont très rares, Dieu merci.

Et les agences de sécurité publique ne peuvent pas se le permettre. Ils coûtent généralement entre 50 000 et 150 000 $ US contre aussi peu que 1 000 $ pour un drone aérien. Le rapport coût-bénéfice ne semble donc pas être là.

Je suis très frustré par cela. Nous sommes toujours à peu près au même niveau qu’il y a 20 ans au World Trade Center.


Le combo serpent et hélicoptère du laboratoire robotique repense la recherche et le sauvetage (avec vidéo)


Fourni par La Conversation

Cet article est republié à partir de The Conversation sous une licence Creative Commons. Lire l’article original.La conversation

Citation: Un expert des robots de recherche et de sauvetage explique les technologies utilisées lors de catastrophes comme l’effondrement d’un condo en Floride (2021, 30 juin) récupéré le 30 juin 2021 sur https://techxplore.com/news/2021-06-expert-robots-technologies- catastrophes-floride.html

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