Un drone autonome pour la recherche et le sauvetage en forêt utilisant un algorithme de sectionnement optique

Un drone autonome pour la recherche et le sauvetage en forêt utilisant un algorithme de sectionnement optique

Prototype de drone actuel. Crédit : Université Johannes Kepler de Linz

Une équipe de chercheurs travaillant à l’Université Johannes Kepler a développé un drone autonome doté d’un nouveau type de technologie pour améliorer les efforts de recherche et de sauvetage. Dans leur article publié dans la revue Robotique scientifique, le groupe décrit leurs modifications de drones. Andreas Birk de l’Université Jacobs de Brême a publié un article Focus dans le même numéro de revue décrivant le travail de l’équipe en Autriche.

Trouver des personnes perdues (ou cachées) dans la forêt est difficile à cause du couvert arboré. Les personnes dans les avions et les hélicoptères ont du mal à voir à travers la canopée jusqu’au sol en dessous, où les gens peuvent marcher ou même s’allonger. Le même problème existe pour les applications thermiques : les capteurs de chaleur ne peuvent pas capter les lectures de manière adéquate à travers la canopée. Des efforts ont été faits pour ajouter des drones aux opérations de recherche et de sauvetage, mais ils souffrent des mêmes problèmes car ils sont contrôlés à distance par des pilotes qui les utilisent pour rechercher le sol en dessous. Dans ce nouvel effort, les chercheurs ont ajouté une nouvelle technologie qui permet à la fois de voir à travers la canopée des arbres et de mettre en évidence les personnes qui pourraient s’y trouver.

La nouvelle technologie est basée sur ce que les chercheurs décrivent comme un algorithme de sectionnement optique aéroporté – il utilise la puissance d’un ordinateur pour défocaliser des objets occlusifs tels que la cime des arbres. La deuxième partie du nouvel appareil utilise l’imagerie thermique pour mettre en évidence la chaleur émise par un corps chaud. Une application d’apprentissage automatique détermine ensuite si les signaux de chaleur sont ceux des humains, des animaux ou d’autres sources. Le nouveau matériel a ensuite été apposé sur un drone autonome standard. L’ordinateur du drone utilise à la fois le positionnement géographique pour déterminer où rechercher et les signaux de l’AOS et des capteurs thermiques. Si une correspondance possible est faite, le drone se rapproche automatiquement d’une cible pour mieux voir. Si ses capteurs indiquent une correspondance, il signale à l’équipe de recherche en leur donnant les coordonnées. En testant leurs drones nouvellement équipés au cours de 17 expériences sur le terrain, les chercheurs ont découvert qu’il était capable de localiser 38 des 42 personnes cachées sous la canopée des arbres.







Utiliser l’intelligence artificielle pour aider les drones à retrouver les personnes perdues dans les bois


Plus d’information:
DC Schedl et al, Un drone autonome pour la recherche et le sauvetage en forêt par coupe optique aéroportée, Robotique scientifique (2021). DOI : 10.1126/scirobotics.abg1188

Andreas Birk, Voir à travers la forêt et les arbres avec des drones, Robotique scientifique (2021). DOI : 10.1126/scirobotics.abj3947

© 2021 Réseau Science X

Citation: Un drone autonome pour la recherche et le sauvetage en forêt utilisant un algorithme de sectionnement optique (2021, 25 juin) récupéré le 25 juin 2021 sur https://techxplore.com/news/2021-06-autonomous-drone-forests-optical-sectioning.html

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