Un chien-guide robotique équipé d’un laser pour guider les personnes malvoyantes

Un chien-guide robot équipé d'un laser pour guider les aveugles

Le Mini Cheetah guide une personne aux yeux bandés pour éviter les obstacles avec une assistance guidée en laisse: une laisse (en haut à droite) est utilisée pour se connecter entre le robot et l’humain, un LiDAR 2D est utilisé pour la localisation du robot et une caméra de profondeur est utilisée pour l’homme. détection (au milieu à droite). La laisse peut être tendue ou détendue pendant la navigation. Crédits: arXiv: 2103.14300 [cs.RO]

Une petite équipe de chercheurs de l’Université de Californie à Berkeley a développé un chien robot pour aider de manière similaire aux vrais chiens-guides. Ils ont rédigé un article décrivant leur chien-guide robot et l’ont téléchargé sur le serveur de pré-impression arXiv. Ils ont également publié deux vidéos démontrant les capacités de leur robot sur YouTube.

Les chiens-guides sont très utiles aux personnes aveugles ou malvoyantes, cela ne fait aucun doute. Mais ils ont leurs limites. Le premier est qu’il faut beaucoup de temps et d’argent pour entraîner un chien, laissant de nombreuses personnes sur de longues listes d’attente ou dans l’impossibilité de se les payer du tout. Un autre inconvénient des chiens-guides est leur incapacité à lire une carte, puis à l’utiliser pour naviguer vers un emplacement souhaité. Dans ce nouvel effort, les chercheurs ont développé un chien robot qui est capable de remplir les fonctions de chien-guide vivant ainsi que de fournir des services supplémentaires.

Les chercheurs ont commencé avec un robot fabriqué par Boston Dynamics appelé mini guépard. Il est capable de marcher sur quatre pattes et est équipé de lasers et de caméras qui lui permettent de cartographier le terrain à proximité. Il est également livré avec un cerveau d’ordinateur pour utiliser ce qu’il voit pour se promener tout en évitant les collisions avec des objets et pour suivre un parcours prédéterminé. Les chercheurs ont ajouté une laisse au robot et une caméra de profondeur de suivi humain. La caméra de profondeur est nécessaire pour fournir des informations de localisation au chien robot concernant l’humain qu’il mène. Le robot et la personne travaillent ensemble pour se déplacer d’un endroit à l’autre. Tout d’abord, une carte décrivant le chemin que le chien doit emprunter est téléchargée sur le chien robot. La carte comprend également des détails sur le terrain pour aider la paire à arriver là où elle veut aller. Puis, finalement, l’humain saisit la laisse et le couple se met à marcher.






Les tests ont montré que le chien robot est capable de conduire une personne (une personne aux yeux bandés avec vue) d’un point de départ à un point d’arrivée et que cela peut être fait avec une laisse tendue et détendue. Cependant, il reste encore du travail à faire avant que le chien robot ne soit prêt à diriger une personne aveugle dans un environnement réel. Le robot devra avoir une démarche plus douce et plus silencieuse, par exemple, et il devra donner à la personne qu’il dirige plus de commentaires au fur et à mesure que la marche se déroule.


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Plus d’information:
Chien-guide robotique: Diriger un humain avec une interaction physique hybride guidée par une laisse, arXiv: 2103.14300 [cs.RO] arxiv.org/abs/2103.14300

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Citation: Un chien-guide robotique équipé d’un laser pour guider les personnes malvoyantes (7 avril 2021) récupéré le 13 avril 2021 sur https://techxplore.com/news/2021-04-laser-equipped-robotic-dog-people.html

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