Un bras robotique omnidirectionnel semblable à une pieuvre qui peut s’étirer, se plier et se tordre sans moteur

Un bras robotique omnidirectionnel semblable à une pieuvre qui peut s'étirer, se plier et se tordre sans moteur

Un bras robotique en origami inspiré de la pieuvre. Crédit : Shuai Wu.

Une équipe combinée de chercheurs de l’Ohio State University et du Georgia Institute of Technology a développé un bras de robot qui se déplace comme un bras de pieuvre sans avoir besoin d’un moteur. Dans leur article publié en Actes de l’Académie nationale des sciences, le groupe décrit leur bras robotisé, qui se déplace en réponse aux changements d’un champ magnétique autour de lui.

Constatant que le besoin de moteurs et d’unités de contrôle rend la plupart des bras de robot gros et lourds, les chercheurs se sont fixé pour objectif d’en construire un qui n’en aurait pas besoin non plus. Au lieu de cela, le leur serait contrôlé en modifiant son champ magnétique environnant.

Pour créer le bras du robot, les chercheurs se sont tournés vers la pieuvre et l’art ancien de l’origami. Pour construire un bras qui pourrait imiter un bras de pieuvre, les chercheurs ont utilisé une approche segmentée. Le bras a été construit à l’aide de segments individuels constitués de doubles plaques de silicium souples de forme hexagonale avec des particules magnétiques intégrées. Les plaques ont été reliées à l’aide de panneaux de plastique inclinés conformes au modèle d’origami kresling.

Ensuite, les segments ont été connectés ensemble au niveau des plaques. Le bras a ensuite été placé dans un champ magnétique contrôlable. Parce que chaque segment avait ses propres particules magnétiques, chacun pouvait être contrôlé individuellement par les chercheurs en modifiant les paramètres du champ magnétique. Cela a donné au bras du robot un mouvement de 360 ​​degrés. Cela a également permis au bras du robot de changer de longueur en comprimant les segments de manière tordue, semblable à un accordéon, ou en les tirant pour les allonger. Les chercheurs notent que l’informatisation du champ magnétique pourrait conduire à un contrôle très fin du bras par un utilisateur à l’aide d’un simple contrôleur de type jeu. Dans un tel environnement, le bras, éventuellement avec une main ou une griffe attachée, pourrait se déplacer de manière illimitée. Ils notent également que la conception permet une personnalisation, y compris le nombre de segments, la taille de la plaque et le degré de pliabilité.







Crédit: Actes de l’Académie nationale des sciences (2021). DOI : 10.1073/pnas.2110023118

Les chercheurs reconnaissent que le bras de leur robot manque de force, mais suggèrent qu’il n’en a pas besoin car ils l’imaginent, ou une conception similaire, être utilisé dans des applications qui nécessitent plus de finesse que de force. Ils suggèrent que cela pourrait s’avérer utile dans les applications médicales, par exemple, où un haut niveau de précision est requis.







Crédit: Actes de l’Académie nationale des sciences (2021). DOI : 10.1073/pnas.2110023118







Crédit: Actes de l’Académie nationale des sciences (2021). DOI : 10.1073/pnas.2110023118


Des robots mous et l’origami se combinent pour un moyen potentiel de fournir des traitements médicaux


Plus d’information:
Shuai Wu et al, Bras robotique en origami extensible avec flexion et torsion omnidirectionnelles, Actes de l’Académie nationale des sciences (2021). DOI : 10.1073/pnas.2110023118

© 2021 Réseau Science X

Citation: Un bras robotique omnidirectionnel semblable à une pieuvre qui peut s’étirer, se plier et se tordre sans moteur (2021, 31 août) récupéré le 31 août 2021 sur https://techxplore.com/news/2021-08-omnidirectionnel-octopus-like-robot -arm-motor.html

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