Slime magnétique reconfigurable à la volée utilisé comme robot

Slime magnétique reconfigurable à la volée utilisé comme robot

Crédit: Matériaux fonctionnels avancés (2022). DOI : 10.1002 / adfm.202112508

Une équipe de chercheurs affiliés à une foule d’entités en Chine a créé un type de slime magnétique qui peut être configuré à la volée pour effectuer une variété de tâches robotiques. Dans leur article publié dans la revue Matériaux fonctionnels avancésle groupe décrit leur slime, ses utilisations possibles et les mesures qu’ils ont prises pour le rendre moins toxique.

Au cours des dernières années, les scientifiques ont développé une variété de robots mous destinés à une utilisation possible dans le corps humain en tant que dispositifs thérapeutiques. Dans ce nouvel effort, les chercheurs ont ajouté à cette liste un type de bave qui pourrait un jour être utilisé pour récupérer du matériel avalé accidentellement ou pour réparer des blessures internes.

La plupart des robots mous destinés à être utilisés dans le corps sont extrêmement petits, ce qui leur permet de se déplacer dans les artères ou les veines et dans les organes. Le robot mou développé en Chine est beaucoup plus gros, de l’ordre d’une balle de ping-pong. Comme avec d’autres robots mous, l’application d’un champ magnétique active le mouvement. Contrairement à la plupart des autres robots mous, cependant, le même champ magnétique peut également être utilisé pour modifier la forme du robot à la volée.

Le slime est un mélange de particules d’aimant néodyme, de borax et d’alcool polyvinylique. Le résultat est une tache brun foncé qui répond bien à un champ magnétique. En utilisant ce champ, les ingénieurs ont pu configurer le robot en un tore, un demi-tore, une crêpe, une sphère et une ligne droite. Ils ont démontré dans une vidéo YouTube des configurations pouvant être utilisées pour manipuler des objets. Le demi-tore, par exemple, pourrait être utilisé pour rassembler un ou plusieurs objets et les pousser dans une direction souhaitée. Et ils ont intelligemment utilisé la forme de crêpe pour lier deux morceaux de fil en les enroulant dans le corps du robot. Ils notent qu’une technique similaire pourrait être utilisée pour envelopper un objet à déplacer vers un emplacement souhaité.







Crédit: Matériaux fonctionnels avancés (2022). DOI : 10.1002 / adfm.202112508

Les chercheurs notent également que la boue est toxique et ne convient donc pas à une utilisation dans le corps. Pour surmonter cette limitation, ils ont appliqué un revêtement de silice qui, ont-ils noté, ne durerait que peu de temps.


Un robot pixel magnétique doux qui peut être programmé pour prendre différentes formes


Plus d’information:
Mengmeng Sun et al, Robot Slime Magnétique Reconfigurable : Déformation, Adaptabilité et Multifonction, Matériaux fonctionnels avancés (2022). DOI : 10.1002 / adfm.202112508

© 2022 Réseau Science X

Citation: Slime magnétique reconfigurable à la volée utilisé comme robot (6 avril 2022) récupéré le 6 avril 2022 sur https://techxplore.com/news/2022-04-on-the-fly-reconfigurable-magnetic-slime- robot.html

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