Robot Swiss-Mile de l’ETH Zurich

Une voiture à roues, un quadrupède et un robot humanoïde : Swiss-Mile Robot d'ETHZurich

Crédit : Swiss-Mile

Une équipe de Swiss-Mile, une spin-off de l’ETH Zurich, a amélioré son robot ANYmal en lui donnant des roues. Le résultat est connu sous le nom de Swiss-Mile Robot. Et en lui donnant des roues, le robot est désormais classé comme une voiture, un quadrupède et un robot humanoïde, en fonction de son activité à un instant donné. Comme l’original ANYmal, le Swiss-Mile a un look caricatural, comme s’il sortait de l’un des films Pixar « Cars ».

Il est également trompeusement agile. En mode voiture, il roule au sol comme une petite voiture télécommandée mais avec de bien meilleures capacités. Il peut monter et descendre des escaliers et sur des objets qu’il n’a jamais rencontrés sans hésitation. Il continue de rouler avec enthousiasme, se déplaçant sur n’importe quel obstacle sur son chemin, soulevant toutes les roues qui peuvent avoir besoin de levage, ce qui en fait un quadrupède roulant et pas à pas. Mais ensuite, il soulève son extrémité avant du sol et roule ou marche sur ses deux roues arrière, comme un humain sur des patins à roulettes. L’ajout du blocage des roues a vraiment donné au robot beaucoup d’options, lui permettant d’arrêter de rouler, si besoin est, et de marcher sur deux ou quatre pieds.

En regardant le Swiss-Mile en action, comme dans cette vidéo YouTube ou celle-ci, une chose est très claire : les roues sont bien plus efficaces que les pieds dans de nombreux cas. Le robot a l’air impatient de partir alors qu’il roule en se livrant à des actes d’agilité agile. Aussi, contrairement à Big Dog ou à ses cousins, Swiss-Mile ne semble jamais perdre son sang-froid ni hésiter. Il n’a jamais l’air d’avoir peur d’aller de l’avant, comme un chiot qui n’a pas encore appris que parfois faire des choses peut blesser ou causer des dommages.






En parlant avec la presse, des responsables de Swiss-Mile ont déclaré que le but de donner au robot autant de capacités est d’en faire une opportunité d’achat viable pour une grande variété de clients. Ils suggèrent qu’il pourrait soulever des colis des étagères, par exemple, puis les transporter vers des destinations quel que soit le terrain. Ils prévoient de commencer à vendre le robot dans le courant de l’année prochaine, bien qu’ils n’aient pas encore révélé quel pourrait être son prix.







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Plus d’information:
www.swiss-mile.com/

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Citation: Une voiture à roues, un quadrupède et un robot humanoïde : Swiss-Mile Robot de l’ETH Zurich (2021, 8 décembre) récupéré le 8 décembre 2021 sur https://techxplore.com/news/2021-12-wheeled-car-quadruped-humanoid- robot.html

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