ReSkin pourrait aider les chercheurs à découvrir le sens du toucher

ReSkin pourrait aider les chercheurs à découvrir le sens du toucher

Ramasser un article délicat – comme cette myrtille – sans l’écraser est difficile pour un robot, mais les chercheurs de la CMU et de Meta AI espèrent changer cela grâce à une nouvelle peau de détection tactile appelée ReSkin. Crédit : Université Carnegie Mellon

Ramasser une myrtille ou un raisin sans l’écraser n’est pas difficile, mais essayez de l’apprendre à un robot. Il en va de même pour marcher sur la glace, tourner une clé pour déverrouiller une porte ou cuisiner un plat préféré.

Côté sens, le toucher reste un défi pour les chercheurs en intelligence artificielle et en robotique.

L’Université Carnegie Mellon et Meta AI (anciennement Facebook AI) espèrent changer cela grâce à une nouvelle peau de détection tactile qui, selon eux, augmentera le sens du toucher dans la robotique, les vêtements, les vêtements intelligents et l’IA. Appelée ReSkin, la technologie est abordable, durable et facile à utiliser. Il exploite les avancées de l’apprentissage automatique, de la robotique douce et de la détection magnétique pour créer une peau polyvalente et aussi facile à appliquer qu’un pansement.

“Je veux que cette peau de détection soit si robuste et simple que n’importe qui puisse la configurer et commencer à collecter des données tactiles en une journée”, a déclaré Tess Hellebrekers, chercheuse postdoctorale à Meta AI qui a obtenu son doctorat. de l’Institut de robotique de la CMU en 2020.

Abhinav Gupta, professeur agrégé au RI et directeur de recherche à Meta AI qui a travaillé avec Hellebrekers sur ReSkin, a déclaré que la technologie pourrait conduire à une explosion d’applications possibles pour la détection tactile. Il fournira des données de contact riches pour des tâches tactiles telles que déterminer ce qu’est quelque chose, détecter un mouvement et saisir un objet. Cela pourrait aider dans les soins de santé ou dans les domaines où la dextérité pour manœuvrer des objets petits, mous ou sensibles est essentielle.






ReSkin coûte moins de 600 $ pour 100 unités et encore moins pour de plus grandes quantités. Il fait 2 à 3 millimètres d’épaisseur et peut durer plus de 50 000 interactions. Ses capteurs fournissent des résultats haute résolution et peuvent détecter les glissades, les lancers, les attraper et les applaudissements. Tout cela rend ReSkin idéal pour une utilisation sur des mains robotiques, des gants tactiles, des manchettes et même des chaussures pour chiens, et aide les chercheurs à collecter des données qui auraient auparavant été difficiles ou impossibles à collecter.

“Quand il s’use, il peut être facilement décollé et remplacé par un neuf”, a déclaré Gupta.

ReSkin peut être facilement remplacé car il n’y a pas de fils entre la peau et la carte de détection. La carte de détection doit seulement être à proximité. Méthodes d’IA développées par Raunaq Bhirangi, un Ph.D. étudiant en robotique à la CMU et membre de l’équipe ReSkin, contribuent à sa facilité d’utilisation. Ces méthodes permettent aux capteurs de s’auto-étalonner et aux données de rester cohérentes même lorsque la peau est remplacée. ReSkin ne nécessite aucune modification matérielle ou logicielle entre les skins de capteur.

“La répétabilité et la remplaçabilité sont deux des plus gros goulots d’étranglement entravant l’utilisation généralisée des capteurs logiciels en robotique”, a déclaré Bhirangi. “Avec ReSkin, nous utilisons des techniques d’apprentissage automatique simples pour résoudre ces problèmes et ouvrons un module de détection tactile évolutif et peu coûteux qui peut être utilisé pour un ensemble diversifié d’applications.”






Les améliorations de la vision par ordinateur ont aidé les robots et l’IA à voir et à percevoir le monde comme le font les humains. Le traitement du langage naturel a donné aux ordinateurs la capacité d’écouter et de parler. Le toucher est une autre étape pour insuffler à l’IA et à la robotique une idée de ce que c’est que d’être humain.

“Nous voulons que l’IA comprenne la richesse du monde”, a déclaré Gupta. “Le toucher vous aide vraiment à ressentir le monde sous une forme réelle.”

ReSkin fait partie d’une initiative de recherche plus large de Meta AI sur la détection tactile et tactile qui comprend du matériel tactile haute résolution, des simulateurs, des références et des ensembles de données. Facebook AI espère que les améliorations du toucher ouvriront des possibilités dans la réalité augmentée et virtuelle et conduiront à des innovations dans la robotique industrielle, médicale et agricole.


Des chercheurs créent une peau tactile artificielle qui imite les processus de reconnaissance tactile humaine


Plus d’information:
Article de méta-blog : ai.facebook.com/blog/reskin-a- … n-tactile-perception

ReSkin : reskin.dev/

Fourni par l’Université Carnegie Mellon

Citation: ReSkin pourrait aider les chercheurs à découvrir un sens du toucher (2021, 3 novembre) récupéré le 3 novembre 2021 sur https://techxplore.com/news/2021-11-reskin.html

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