Les robots à anguilles modulaires combinent des composants souples et rigides • TechCrunch

Voici un commentaire intéressant d’Alfonso Parra Rubio du MIT, “Traiter la robotique douce contre la robotique dure est une fausse dichotomie.” Pour, je suppose, des raisons évidentes, penser à la technologie a tendance à être un peu… binaire. Certes, nous avons traditionnellement considéré les robots mous comme étant quelque chose qui existe en opposition directe avec leurs homologues plus traditionnels.

Mais les êtres organiques qui les inspirent sont souvent une combinaison de rigide et de mou. Après tout, que sommes-nous sinon un tas de tissus mous liés à une structure squelettique rigide. Il s’ensuit donc que les roboticiens feraient bien de marier les deux, afin d’exploiter le meilleur des deux mondes.

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C’est l’un des principes directeurs de la récente refonte par le MIT de ses aquabots sous-marins ressemblant à des serpents. Le robot est en grande partie creux, construit de voxels modulaires qui peuvent être assemblés pour créer des systèmes rigides dans certaines directions et souples dans d’autres, combinant des éléments rigides et flexibles.

“La flexibilité lisse de la surface du corps nous permet de mettre en œuvre un contrôle du débit qui peut réduire la traînée et améliorer l’efficacité de la propulsion, ce qui entraîne des économies de carburant substantielles”, déclare Michael Triantafyllou, professeur au MIT, qui a déjà participé au projet RoboTuna du MIT.

Jusqu’à présent, le système a été configuré dans le type de conception d’anguille d’un mètre de long vue dans ce post, mais les blocs de construction modulaires signifient qu’il est possible de créer une variété de formes différentes et d’augmenter considérablement la taille du robot.

“Il y a eu de nombreux robots ressemblant à des serpents auparavant”, ajoute Neil Gershenfeld, professeur au MIT. “Mais ils sont généralement constitués de composants sur mesure, par opposition à ces simples blocs de construction évolutifs.”

La modularité signifie également potentiellement réduire considérablement le temps d’assemblage nécessaire à la construction de ces robots. Les 60 pièces de ce système ont été assemblées en deux jours, au lieu des deux années nécessaires à la construction de RoboTuna.

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