L’équipe développe un système de robots qui utilisent le travail d’équipe pour cueillir des fruits et les transporter de manière autonome

Un système de robots qui récoltent et transportent les cultures par eux-mêmes sans assistance humaine a été développé pour être utilisé dans des installations agricoles telles que des fermes intelligentes.

L’équipe de recherche dirigée par Choi Tae-yong, chercheur principal au département de robotique et de mécatronique de la Division de recherche sur les robots IA de l’Institut coréen des machines et des matériaux, une institution sous la juridiction du ministère des Sciences et des TIC, a développé un robot multiple système de récolte des cultures.

Cette technologie peut être utilisée pour aider les sites agricoles où il y a une pénurie notable de main-d’œuvre en récoltant les cultures via un système automatisé. Ce système comprend également des robots qui utilisent une technologie de conduite autonome pour ensuite transporter les récoltes vers les quais de chargement.

Le nouveau système à plusieurs robots de KIMM pour la récolte des cultures horticoles se compose de robots de récolte et de robots de transfert. Cette technologie devrait aider à résoudre les difficultés sur les sites agricoles, qui sont récemment confrontés à de graves pénuries de main-d’œuvre, ce qui entraîne l’impossibilité de récolter les cultures une fois qu’elles ont été cultivées. En automatisant entièrement les processus de récolte et de transport de l’ensemble de l’installation agricole, cette technologie démontre la possibilité de supprimer non seulement la récolte, mais également diverses autres tâches à forte intensité de main-d’œuvre sur les sites agricoles.

En raison de la complexité et de la grande variabilité de l’environnement agricole, un niveau avancé de compétences est requis lors de l’application des technologies robotiques. C’est pourquoi la recherche sur les robots pour la récolte dans les installations agricoles n’a pas réussi à dépasser les premiers niveaux de recherche. Les technologies robotiques précédentes pour la récolte des cultures se limitaient à la mise en œuvre de fonctions de récolte d’une seule culture.

Le nouveau système de robots multiples du KIMM pour la récolte des cultures est non seulement capable de récolter, mais établit également plusieurs technologies de récolte et de transport basées sur des robots pour permettre l’automatisation des travaux de récolte des cultures pour l’ensemble de l’installation agricole. Il se compose de robots de récolte qui récoltent les cultures et de robots de transfert qui transportent ensuite les cultures récoltées vers l’arrière.

Il n’y a pas de limite au nombre d’unités robotisées, il est donc possible d’avoir plusieurs robots de récolte récoltant activement les récoltes et plusieurs robots de transfert transportant les récoltes en même temps.

Les robots de récolte reconnaissent rapidement et précisément les informations sur les cultures dans les installations agricoles en appliquant les technologies mécaniques et d’intelligence artificielle de pointe de KIMM. Ces robots utilisent des bras robotiques et des mains robotiques puissantes développées par KIMM pour récolter sans difficulté des cultures difficiles. Les robots de transport sont également capables d’une conduite autonome précise dans les installations agricoles.

Les robots de récolte appliquent la technologie de l’IA pour reconnaître avec précision l’emplacement et la forme des cultures, et les cultures sont ensuite récoltées à l’aide de mains robotiques spécialement conçues pour la récolte. Les robots de récolte sont équipés d’une caisse dans laquelle ils stockent alors temporairement les récoltes récoltées.

Une fois que la caisse est remplie jusqu’à un certain point, un robot de transport est appelé et les récoltes sont transférées pour le transport. En supposant un taux de reconnaissance des cultures de plus de 90 % et des opérations 24 heures sur 24, l’équipe de recherche KIMM a réussi à développer une récolte des cultures avec une efficacité de 80 % par rapport à celle des humains.

Le chercheur principal de KIMM, Choi Tae-yong, a déclaré que le nouveau système de robots multiples pour la récolte des cultures marque le début de la recherche pour résoudre les problèmes de pénurie de main-d’œuvre dans les zones agricoles, qui disparaissent progressivement. Il a ajouté qu’à l’avenir, l’équipe de KIMM continuera à mener des recherches sur les technologies d’amélioration des performances et des fonctions qui peuvent être appliquées non seulement aux installations agricoles intérieures, mais également à divers travaux manuels dans des environnements extérieurs, tels que les vergers.

Les résultats sont publiés dans la revue Agronomie.

Fourni par le Conseil national de recherches sur la science et la technologie