Le robot sous-marin n’a pas besoin d’aide sur le fond de l’océan

Le robot sous-marin n'a pas besoin d'aide sur le fond de l'océan

Crédit: Université de technologie de Delft

Les robots peuvent effectuer des tâches sous l’eau qui sont trop complexes ou dangereuses pour les humains. Autrement dit, s’ils peuvent se débrouiller seuls, parce que personne ne peut les aider là-bas. Le projet REMARO travaille sur ses systèmes de contrôle et forme des doctorants. étudiants en programmation.

La technologie robotique peut être très utile pour l’entretien des navires et des infrastructures situés dans l’eau. L’aide des robots est également une aubaine dans la lutte contre les marées noires et les explorations scientifiques des fonds marins. Pour les humains, ce sont souvent des missions très dangereuses, alors que cela ne veut rien dire pour une machine. Le problème avec les systèmes sous-marins existants est qu’ils fonctionnent généralement à distance. Cela limite les possibilités, en raison de la mauvaise visibilité sous l’eau et des conditions imprévisibles.

«Nous voulons donc rendre les robots autonomes, afin qu’ils puissent répondre de manière indépendante aux situations qu’ils rencontrent», explique le chercheur Carlos Hernández Corbato du département de robotique cognitive. Il compare le travail des robots sous-marins à celui des rovers martiens, qui étudient la géologie de la planète rouge.

« Il faut une équipe d’ingénieurs pour configurer une nouvelle tâche des rovers Mars. Nous voulons raccourcir ce processus: en apportant toutes les connaissances en ingénierie dans le contrôle du robot. »

Le robot sous-marin idéal trouve son chemin dans la profondeur lui-même, répond de manière adéquate aux obstacles ou aux forts courants et revient à la base à temps avant que sa batterie ne soit vide. Pour cela, les robots sous-marins ont besoin de cerveaux avec une conception intégrée. Les partenaires de recherche qui travaillent ensemble dans REMARO (Reliable AI for Marine Robotics) ont les connaissances pour le faire.

Le robot sous-marin n'a pas besoin d'aide sur le fond de l'océan

Crédit: Université de technologie de Delft

IA fiable

Le projet européen, financé par le programme Horizon 2020, est un programme de formation par la recherche. Au cours des trois prochaines années, quinze doctorants. les étudiants apprendront les techniques en cours de développement pour rendre les robots plus autonomes et plus fiables. Il devrait donner naissance à la prochaine génération de spécialistes des robots sous-marins.

L’entrée de Delft est principalement axée sur l’intelligence artificielle. Le département de robotique cognitive a récemment embauché Gustavo Rezende, un doctorant brésilien. candidat. Il travaillera sur le logiciel de contrôle qui aide les robots sous-marins autonomes à planifier leurs actions. Sous la direction de Hernández, les chercheurs travaillent ici à l’activation de la connaissance symbolique. Cela donne à un cerveau robotique la capacité de raisonner sur des concepts abstraits, comme une «erreur». La machine peut les appliquer à une grande variété de situations. Cela raccourcit le temps de programmation, car la machine ne doit pas être configurée séparément pour chaque erreur potentielle.

La formation se concentre également sur les méthodes mathématiques permettant de valider la fiabilité du logiciel. C’est important, explique Hernández. « Vous voulez être sûr à l’avance que votre robot ne heurtera pas un objet lorsqu’il fonctionnera sous l’eau. »


Vidéo: le projet SeaClear développe les premiers robots autonomes pour la collecte des ordures sous-marines


Fourni par l’Université de technologie de Delft

Citation: Le robot sous-marin n’a pas besoin d’aide sur le fond de l’océan (1er juin 2021) récupéré le 1er juin 2021 sur https://techxplore.com/news/2021-06-underwater-robot-ocean-floor.html

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