Le groupe de robotique annonce un robot polyvalent semblable à une autruche appelé Cassie

Agility Robotics annonce un bot polyvalent semblable à une autruche appelé Cassie

Robot Cassie. Crédit: Agility Robotics

Agility Robotics, une branche de l’Oregon State University, vient de dévoiler un nouveau robot bipède appelé Cassie. Contrairement aux nombreux robots à quatre pattes et à quatre roues qui existent actuellement, Cassie marchera beaucoup plus comme un humain. Ce type de mouvement permet de voyager beaucoup plus facilement sur divers types de terrain tout en livrant des colis ou même en contribuant aux efforts de secours en cas de catastrophe.

Parallèlement aux secours en cas de catastrophe et à la recherche et sauvetage, Agility Robotics vise à donner la priorité à l’équipement de Cassie pour livrer des colis directement aux portes des gens. Jusqu’à présent, la société a publié un pré-impression papier sur la plate-forme de pré-distribution Arxiv qui a été accepté pour la conférence 2021 sur la robotique RSS.

À ce stade, Cassie s’est avérée capable de traverser la terre, l’herbe, un quai branlant entouré d’eau et même de se tenir dehors sous la forte pluie de l’Oregon. Agility Robotics a expliqué que le physique semblable à une autruche découle de l’agilité naturelle, de la durabilité et de l’efficacité des oiseaux de la vie réelle qu’ils voulaient recréer dans Cassie.

Bien qu’Agility Robotics soit une nouvelle entreprise, nombre de ses chercheurs sont issus du projet ATRIAS, l’une des premières initiatives à expérimenter l’instillation de la démarche humaine chez les robots. Cela dit, Agility Robotics entend surpasser le travail d’ATRIAS en développant des robots capables de fonctionner de manière plus indépendante au-delà de la simple démonstration scientifique. Pour l’instant, les chercheurs ont utilisé les résultats d’ATRIAS, y compris le mouvement du centre de masse pour imiter la marche humaine et la marche de masse printanière, pour faire de Cassie le prototype le plus efficace à ce jour.






Jusqu’à présent, une amélioration essentielle qu’ils ont apportée d’ATRIAS à Cassie implique une configuration de jambe modifiée qui permettra à des moteurs plus petits pour un fonctionnement amélioré. De plus, comme les humains, Cassie bénéficie également d’une hanche à 3 degrés de liberté qui permet au robot de se déplacer vers l’arrière, vers l’avant, d’un côté à l’autre et de faire pivoter les deux jambes en même temps. En effet, Cassie a même actionné les chevilles afin de se tenir en place plutôt que de devoir constamment bouger ses pieds comme le faisait ATRIAS.






De plus, Agility Robotics prévoit également de rendre Cassie adaptable pour une utilisation en prothèse médicale. Les interfaces ordinateur-homme étant déjà en plein essor, un robot tel que Cassie pourrait apporter une aide considérable aux patients humains qui ont des membres manquants ou qui ont des problèmes de locomotion. Par conséquent, alors que Cassie a du chemin à parcourir avant de pouvoir effectivement transporter des produits d’épicerie à l’étage, ses concepteurs ont de grands espoirs pour des applications générales de la locomotion.

Alors que l’offre initiale de prototypes Cassie est épuisée, Agility Robotics déclare qu’un autre lot sortira à l’été 2021.


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Plus d’information:
Traversée d’escalier bipède aveugle via l’apprentissage par renforcement Sim-to-Real, arXiv: 2105.08328 [cs.RO] arxiv.org/abs/2105.08328

Informations sur le journal:
arXiv

© Réseau Science X 2021

Citation: Le groupe de robotique annonce un bot polyvalent semblable à une autruche appelé Cassie (2021, 20 mai) récupéré le 20 mai 2021 sur https://techxplore.com/news/2021-05-robotics-group-ostrich-like-multi- purpose-bot.html

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