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Le co-fondateur de TuSimple, Xiaodi Hou, a réfuté les allégations de la haute direction selon lesquelles il tentait de débaucher du personnel pour sa nouvelle entreprise. Dans un article sur LinkedIn, Hou a déclaré qu’il avait démissionné du conseil d’administration de TuSimple la semaine dernière en raison de désaccords sur le programme de rémunération du PDG Cheng Lu, ainsi que du passage de l’entreprise du niveau 4 d’autonomie au niveau 2 d’autonomie.
“Je crois que la soi-disant enquête était des représailles lancées par le président-directeur général de TuSimple en réponse à mes désaccords sur plusieurs décisions”, a écrit Hou dans un article sur LinkedIn.
Hou a déclaré à TechCrunch qu’il n’avait pas commencé une autre entreprise, ce qui implique qu’il est illogique de l’accuser de braconnage de personnel.
“Je suis régulièrement approché par des employés actuels de TuSimple qui sont déçus de la direction et de la direction actuelles de l’entreprise”, a écrit Hou dans un communiqué. « Ils viennent me voir parce que nous étions une famille, et nous le sommes toujours. Au cours des derniers mois, de nombreux employés m’ont contacté pour obtenir des conseils sur leur carrière et les changements au sein de l’entreprise. Beaucoup ont posé des questions sur mes propres plans. Dans chaque engagement, je suis resté fidèle à mes responsabilités et mes devoirs en tant que directeur.
Hou a poursuivi en accusant la direction de TuSimple d’avoir acculé, harcelé et menacé certains employés au cours de leurs enquêtes.
Hou a déclaré que sa démission était en partie motivée par son rejet du programme de rémunération “lucratif” de l’actuel PDG Cheng Lu, qui a été accordé au dirigeant quelques jours après les licenciements qui ont anéanti 25% des effectifs de l’entreprise.
Selon un dossier, Lu reçoit un salaire de base annuel de 450 000 dollars, une prime annuelle cible d’environ 400 000 dollars et une allocation de logement mensuelle de 9 000 dollars. Si Lu est licencié sans motif, ou s’il y a un changement de contrôle de l’entreprise (comme si l’entreprise est vendue), Lu reçoit 15 millions de dollars.
La rémunération et l’indemnité de départ de Lu ont été convenues le 14 décembre 2022, selon les documents déposés. Lu, Hou et Chen étaient les seuls membres restants du conseil d’administration à l’époque après avoir licencié tout le monde. Une source proche du dossier a affirmé que Lu et Chen avaient modifié la gouvernance de l’entreprise d’une manière qui leur permettrait de contourner le vote de Hou contre le programme de rémunération de Lu. Les nouveaux membres du conseil d’administration de la société, Wendy Hayes et Michael Mosier, ont rejoint le conseil le lendemain. Nous avons contacté TuSimple pour commenter l’affirmation de la source.
Hou a également déclaré qu’il critiquait ouvertement la “décision de TuSimple de déplacer l’attention de la conduite autonome de niveau 4 vers la conduite assistée de niveau 2”.
L’autonomie de niveau 4 signifie que le système peut se piloter sans nécessiter la prise de contrôle d’un humain dans un ensemble de circonstances spécifiques, comme une zone géo-clôturée. Le niveau 2, ou systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS), peut effectuer certaines tâches automatisées telles que l’assistance de voie, le régulateur de vitesse ou le freinage d’urgence, mais ils nécessitent que le conducteur humain conserve la majeure partie du contrôle sur le véhicule.
TuSimple n’a annoncé publiquement aucune intention de passer du niveau 4 au niveau 2, mais cela changerait complètement le modèle commercial de l’entreprise.
En décembre, l’accord de TuSimple avec Navistar pour développer et produire conjointement des semi-remorques autonomes spécialement conçus d’ici 2024 a échoué, laissant TuSimple sans orientation claire pour la commercialisation.
Lu a nié à TechCrunch que TuSimple prévoyait de se concentrer sur L4. Il a déclaré que la société annoncerait bientôt ses progrès sur son contrôleur de domaine autonome, qui a la capacité de prendre en charge les solutions L2. Lu a également souligné la présentation de la journée des analystes de TuSimple en mai 2022, qui décrivait l’objectif de la société de produire des ADAS L2+ en partenariat avec Nvidia. Il a réitéré que TuSimple se concentre toujours beaucoup sur L4.
