La peau de robot élastomère biomimétique a des capacités de détection tactile

La peau de robot élastomère biomimétique a des capacités de détection tactile

Peau électronique bioinspirée. Le crédit: Robotique scientifique (2022). DOI : 10.1126/scirobotics.abm7187

Une équipe de chercheurs du Korea Advanced Institute of Science and Technology, en collaboration avec un collègue du MIT et un autre de l’Université de Stuttgart, a développé une peau de robot élastomère biomimétique dotée de capacités de détection tactile. Leurs travaux ont été publiés dans la revue Robotique scientifique.

Les roboticiens continuent de travailler à l’amélioration des capacités des robots et à les rendre plus humains. Dans ce nouvel effort, les chercheurs ont donné à un bras de robot la capacité de détecter des sensations telles qu’une tape, un chatouillement, le vent ou quelque chose caressant sa surface. Ils y sont parvenus en imitant partiellement la peau humaine.

La nouvelle peau de robot est multicouche, comme la peau humaine, pour permettre différentes fonctions. La couche supérieure est constituée d’un polymère caoutchouteux ressemblant à de la peau humaine. En dessous, les chercheurs ont ajouté un hydrogel pour imiter l’épiderme humain. Ils ont choisi un hydrogel parce qu’il se déforme non seulement lorsqu’il est pressé, mais qu’il tremble lorsqu’il est heurté. En intégrant des capteurs pour détecter ces réactions, la peau est capable de ressentir des choses comme une pression du doigt en surveillant la pression de l’hydrogel et la direction de son mouvement. Si quelque chose tape dessus, le système détecte et mesure les ondulations dans l’hydrogel pour évaluer la sensation du robinet.

De même, le système détecte le chatouillement en notant la taille et les types de multiples ondulations générées. Pour donner un sens aux données provenant des capteurs intégrés dans l’hydrogel, les chercheurs ont ajouté une application d’IA formée pour associer la dynamique de l’hydrogel aux activités qui les provoquent. Les chercheurs ont également construit la peau de sorte que si elle est déchirée ou déchirée, elle puisse être réparée à l’aide d’un adhésif en silicone.






Vidéo explicative pour la peau électronique bioinspirée. Le crédit: Robotique scientifique (2022). DOI : 10.1126/scirobotics.abm7187

L’équipe suggère que leur bras de robot pourrait être utilisé comme membre pour un robot ou un être humain, bien que pour ce dernier, une méthode de rétroaction sensorielle serait nécessaire, comme la connexion de fils dans le bras aux nerfs dans l’épaule de la personne. porter la prothèse.


La peau artificielle donne aux robots le sens du toucher et au-delà


Plus d’information:
K. Park et al, Une peau de robot élastomère biomimétique utilisant l’impédance électrique et la tomographie acoustique pour la détection tactile, Robotique scientifique (2022). DOI : 10.1126/scirobotics.abm7187

© 2022 Réseau Science X

Citation: La peau de robot élastomère biomimétique a des capacités de détection tactile (2022, 9 juin) récupéré le 9 juin 2022 sur https://techxplore.com/news/2022-06-biomimetic-elastomeric-robot-skin-tactile.html

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