La « danse frétillante » des abeilles pourrait révolutionner la façon dont les robots se parlent dans les zones sinistrées

les abeilles

Crédit : domaine public Unsplash/CC0

Où sont ces fleurs et à quelle distance sont-elles ? C’est le nœud de la “danse frétillante” exécutée par les abeilles pour alerter les autres de l’emplacement des fleurs riches en nectar. Une nouvelle étude en Frontières de la robotique et de l’IA s’est inspiré de cette technique pour concevoir un moyen de communication pour les robots.

Le premier robot trace une forme sur le sol, et l’orientation de la forme et le temps qu’il faut pour la tracer indiquent au second robot la direction et la distance de déplacement requises. La technique pourrait s’avérer inestimable dans les situations où le travail d’un robot est nécessaire mais où les communications réseau ne sont pas fiables, comme dans une zone sinistrée ou dans l’espace.

Les abeilles excellent dans la communication non verbale

Si vous vous êtes déjà retrouvé dans un environnement bruyant, comme une usine, vous avez peut-être remarqué que les humains sont aptes à communiquer par gestes. Eh bien, nous ne sommes pas les seuls. En fait, les abeilles élèvent la communication non verbale à un tout autre niveau.






Les robots coopèrent avec les humains et d’autres robots pour livrer des colis, reconnaissant les gestes humains et communiquant avec des danses inspirées des abeilles. Crédit : K Joshi & AR Chowdhury

En remuant leur dos tout en défilant dans la ruche, elles peuvent informer les autres abeilles de l’emplacement de la nourriture. La direction de cette “danse frétillante” permet aux autres abeilles de connaître la direction de la nourriture par rapport à la ruche et au soleil, et la durée de la danse leur permet de savoir à quelle distance elle se trouve. C’est un moyen simple mais efficace de transmettre des coordonnées géographiques complexes.

Appliquer la danse aux robots

Cette méthode de communication ingénieuse a inspiré les chercheurs à l’origine de cette dernière étude pour l’appliquer au monde de la robotique. La coopération robotique permet à plusieurs robots de coordonner et d’accomplir des tâches complexes. En règle générale, les robots communiquent à l’aide de réseaux numériques, mais que se passe-t-il lorsque ceux-ci ne sont pas fiables, comme lors d’une urgence ou dans des endroits éloignés ? De plus, comment les humains peuvent-ils communiquer avec les robots dans un tel scénario ?

Pour y remédier, les chercheurs ont conçu un système de communication visuelle pour robots avec caméras embarquées, utilisant des algorithmes permettant aux robots d’interpréter ce qu’ils voient. Ils ont testé le système à l’aide d’une tâche simple, où un colis dans un entrepôt doit être déplacé. Le système permet à un humain de communiquer avec un “robot messager”, qui supervise et instruit un “robot manipulateur” qui exécute la tâche.

La danse du robot en pratique

Dans cette situation, l’humain peut communiquer avec le robot messager à l’aide de gestes, comme une main levée avec un poing fermé. Le robot peut reconnaître le geste grâce à sa caméra embarquée et ses algorithmes de suivi du squelette. Une fois que l’humain a indiqué au robot messager où se trouve le colis, il transmet cette information au robot manipulateur.

Il s’agit de se positionner devant le robot de manutention et de tracer une forme précise au sol. L’orientation de la forme indique la direction de déplacement requise, tandis que le temps nécessaire pour la tracer indique la distance. Cette danse de robot rendrait une abeille ouvrière fière, mais a-t-elle fonctionné ?

Les chercheurs l’ont mis à l’épreuve à l’aide d’une simulation informatique, et avec de vrais robots et des volontaires humains. Les robots ont interprété les gestes correctement 90% et 93,3% du temps, respectivement, mettant en évidence le potentiel de la technique.

“Cette technique pourrait être utile dans les endroits où la couverture du réseau de communication est insuffisante et intermittente, comme les opérations de recherche et de sauvetage de robots dans les zones sinistrées ou dans les robots qui entreprennent des sorties dans l’espace”, a déclaré le professeur Abhra Roy Chowdhury de l’Indian Institute of Science, auteur principal de l’étude.

“Cette méthode dépend de la vision du robot à travers une simple caméra. Elle est donc compatible avec des robots de différentes tailles et configurations et est évolutive”, a ajouté Kaustubh Joshi de l’Université du Maryland, premier auteur de l’étude.


Des chercheurs développent un algorithme pour répartir les tâches entre les équipes homme-robot


Plus d’information:
Vision bio-inspirée et interaction robot-robot basée sur les gestes pour la livraison de colis entre humains et coopératifs, Frontières de la robotique et de l’IA (2022). DOI : 10.3389 / frobt.2022.915884

Citation: La « danse waggle » des abeilles peut révolutionner la façon dont les robots se parlent dans les zones sinistrées (2022, 7 juillet) récupéré le 7 juillet 2022 sur https://techxplore.com/news/2022-07-bees-waggle-revolutionize-robots -disaster.html

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