Des robots ressemblant à des vers ultra-extensibles capables de « ressentir » leur environnement

Des robots ressemblant à des vers ultra-extensibles capables de « ressentir » leur environnement

Des robots ressemblant à des vers très extensibles capables de « ressentir » leur environnement pourraient trouver des applications dans l’industrie et les prothèses, selon les scientifiques.

Une équipe d’ingénieurs de l’Université de Glasgow a développé des robots avec des formes de mouvement inspirées des mouvements des vers de terre et des vers de terre.

Les roboworms mous et ondulés peuvent s’étirer jusqu’à neuf fois leur longueur et sont capables d’une forme de proprioception, la méthode par laquelle les organismes biologiques comme les vers perçoivent leur position dans l’espace. Cette capacité, non démontrée auparavant dans le domaine de la robotique douce, permet aux vers robotiques de se faufiler dans des endroits étroits que leurs homologues robotiques rigides conventionnelles ne peuvent pas atteindre.

Les chercheurs espèrent que leur percée pourrait conduire à une nouvelle génération de robots capables d’explorer de manière autonome des endroits difficiles d’accès. Ils pourraient trouver des applications dans l’exploitation minière, la construction ou même dans les secours en cas de catastrophe pour rechercher des survivants piégés dans les décombres.

Leur technologie pourrait également être utilisée pour développer des prothèses plus réalistes ou pour doter les robots de la capacité d’enrouler et de soulever des objets lourds de forme irrégulière.

Le développement s’appuie sur des recherches antérieures du groupe Bendable Electronics and Sensing Technologies (BEST) de l’Université de Glasgow, qui a trouvé de nouvelles façons d’intégrer l’électronique flexible dans des surfaces déformables.






Crédit : Université de Glasgow

Cette expertise leur a permis de construire des capteurs de contrainte intrinsèques dans les robots vermiformes, qui mesurent environ 4,5 centimètres de long. Ils sont recouverts d’une « peau » fabriquée à partir d’une forme de plastique extensible appelée Ecoflex et d’une pâte de graphite développée par l’équipe.

De minuscules aimants permanents fixés à chaque extrémité des corps tubulaires des robots les aident à se déplacer le long d’une surface métallique. Les capteurs de leur peau les aident à «sentir» leurs mouvements par rapport à leur corps en mesurant la résistance électrique de la pâte de graphite, qui change à mesure que le corps des robots se dilate. Lorsque la résistance atteint une valeur maximale prédéfinie, le corps se contracte à nouveau, le faisant avancer.

Le professeur Ravinder Dahiya de la James Watt School of Engineering de l’Université de Glasgow dirige le groupe BEST, qui a développé le système.

Le professeur Dahiya a déclaré : « La proprioception est une caractéristique vitale de nombreuses formes de vie biologique, et les scientifiques ont longtemps été inspirés pour essayer de développer des systèmes d’ingénierie qui imitent cette capacité.

« Nos robots bio-inspirés sont une étape vers la création de systèmes de robots souples et flexibles capables des directions de mouvement infinies que la nature a créées chez les vers de terre et les vers de terre.

« La capacité de robots mous comme ceux-ci à s’adapter à leur environnement grâce à des capteurs extensibles intégrés de manière transparente pourrait aider les robots autonomes à naviguer plus efficacement même dans les environnements les plus difficiles. »

L’article de l’équipe, intitulé « Bioinspired Inchworm and Earthworm like Soft Robots with Intrinsic Strain Sensing », est publié dans Systèmes intelligents avancés.


Des robots doux à la peau que vous pouvez mettre dans votre poche


Plus d’information:
Prakash Karipoth et al, Robots mous bioinspirés de type ver de terre et vers de terre avec détection de contrainte intrinsèque, Systèmes intelligents avancés (2021). DOI : 10.1002/aisy.202100092

Fourni par l’Université de Glasgow

Citation: Des robots ressemblant à des vers super extensibles capables de « ressentir » leur environnement (2021, 6 septembre) récupérés le 6 septembre 2021 sur https://techxplore.com/news/2021-09-super-stretchy-wormlike-robots-capable.html

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